Frontenay-sur-Dive se compose d’un bourg et d’un autre village, Villiers, à proximité du Puy de Mouron, butte dont les pelouses sèches sur sol calcaire abritent une flore et une faune remarquables.
Dans ces deux villages essentiellement agricoles (encore quelques exploitations et de jeunes agriculteurs) l’habitat reste traditionnel, constitué de murs en pierre locale, de porches abritant parfois des boulins, comme le clocher de l’église. Cette dernière, datant des XIe et XIIe siècles, agrandie au XIXe, abrite une chaire en bois polychrome classée et elle est inscrite à l’inventaire des Monuments Historiques.